Das Ziel von AHP ist es, Hilfe in Entwicklungsländern zu leisten. Hilfe, die den Menschen nicht seiner Würde beraubt, ihn selbständig leben und arbeiten lässt und Bedacht darauf nimmt, die eigenen kulturellen, gesellschaftlichen sowie wirtschaftlichen Strukturen dabei aufrecht zu erhalten.

Dabei orientieren wir uns an den Prinzipien zeitgemäßer Rehabilitation. Ungünstige Kontextfaktoren beeinträchtigen die Aktivitäten und die Partizipation der Menschen in unseren Zielländern.
Mit gezielten Maßnahmen wie Hilfen zum Aufbau von Wasser-, Abwasser- oder Energieversorgung, Schul- und Strassenbau oder Verbesserungen in der medizinischen Versorgung könnten Umweltfaktoren und somit die Teilhabe der Betroffenen wirkungsvoll verbessert werden.
Ein weiterer Ansatz ist die Beseitigung hemmender persönlicher Faktoren wie eine dort häufig in der Bevölkerung anzutreffenden Demoralisierung oder Resignation. Durch Empowermentmaßnahmen wie Förderung von Verantwortungsübernahme, Teilhabe am Rehabilitationsgeschehen, Vermittlung von Hoffnung oder Hilfeleistungen zur Selbsthilfe, kann diesen sich negativ auswirkenden Einflüssen begegnet werden.

Im Zentrum unserer Rehabilitationsbemühungen steht jedoch das, was für die betroffene Bevölkerung von Bedeutung ist. Auch ist die Rehabilitation in erster Linie ressourcenorientiert und  handelt nicht defizitorientiert. Ein weiterer unserer Schwerpunkte ist  die Sensibilisierung.